Воспитание детей. Это как? Поделитесь опытом.

После общения с психологами возник у меня вопрос: как воспитывать и наказывать ребенка? Интересуют действующие методы и что делать, если они не работают?

Я это к чему, собственно. Вот, читаешь новости, книжки умные, пишут: ремнем наказывать нельзя- нарушение личных границ ребенка, ведёт к сексуальным проблемам в будущем; игнорить - Боже, упаси- самый страшный метод, ломающий психику ребенка; отбирать телефон - Лиза Аллерт ругает "глупая привычка родителей" мешающая поискам пропавшего ребенка.... Нотации читать, а-ля птичка-мозгоклюйка, подросток отмахивается: достала, надоела, бесишь; Пишут надо собственным примером, кстати это как? Ну, вот про себя могу сказать: слежу за своим весом, не курю, не пью, занимаюсь саморазвитием, но вот ребенка своими действиями вообще не вдохновляю.... Ещё пишут нагружать обязанностями надо, но про это тема была отдельная, повторяться не будем:)

А если чё случается, то во всем виноваты родители, плохо воспитывали и не наказывали.

Так как наказывать, чтобы ребенок воспитывался? Или как воспитывать и наказывать? И как это делаете вы?