Обувь для длительных прогулок

Столкнулась с нетипичной для себя ситуацией. Коротенечко обрисую преамбулу. Каблуков давно не ношу, обувь на плоском ходу вся, считалась удобной) К длительным прогулкам пешим, вроде, привычная.

Сама история. Были в Питере недавно, пешком гуляли много и долго. Я поехала в любимых кроссах. Ну логично же: удобные, разношенные, не натрут, намотала уже не одну тысячу километров в них. Второй год они у меня. И после второго дня прогулок чувствую, что у меня болят ноги. Мышцы. Причем не игры, а впереди. Никогда раньше не замечала такого. Потом обратила внимание, что болят они только в обуви, пришла разулась - и все нормально.
Ну как бы и ладно, оно не смертельно. Тем более прогулки Питерские все равно подольше домашних были) Но ради интереса погуглила, да и муж подсказал, что это из-за обуви, скорее всего. Оказалось, что не очень пригодны мои любимые кроссы для действительно длительных прогулок)

Теперь у меня вопрос. Поездку мы хотим повторить в августе, и обувь мне надо купить бы другую. Трекинговые ботинки? Они летние-то бывают? Или просто кроссы для спорта какие-нибудь? Тут тоже, конечно, кроме как на деле не проверишь, наверное. Поделитесь, в общем, мыслями и опытом? В чем удобно долго гулять? Второй раз поедем без ребенка, то есть планируем гулять еще дольше, чем в этот раз)