Создание простого робота на сервах - нужны советы

по сервам - вроде MG90 стандартное решение, но нужно брать те, которые с металлическими деталями в редукторе. Если заказывать у восточных торговцев, то с запасом, поскольку есть процент брака. инфа отсюда geektimes[точка]ru/post/258502/
по ардуино - в описании этого (youtube[точка]com/watch?v=5f5ejcohFfw) видоса написано "My Arduino Uno powered 18 DOF Spider/Hexapod movie one.", что вроде бы намекает о возможности использования Arduino Uno.
PS сам не специалист, но затея кажется интересной.

я заюзал в качестве "ардуинки" stm32f103c8t6 , вот такой по 104 р./шт.: ru.aliexpress.com/item/10pcs-lot-STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module/32670193738.html
он может рулить в теории до 12 сервомоторов (12 ШИМ выходов), но питание лучше подавать на них отдельно, а с контроллера - только ШИМ (PWM).
для написания ПО подходит стандартная Arduino Studio, самая свежая 1.8.x - тоже подходит, проверял.

вот статья как сделать "ардуинку" из stm32f1xx серии: geektimes.ru/post/277928/ (upd: у меня заработало и на самой свежей студии для ардуинки)

p.s.
мой скетч на 2 sg90 (ну лчше mg - metal gear, как тут советовали) с управлением через USB serial прилагаю.

Спасибо за ответ

MG90 не могу найти в продаже, только MG90S которые слабее в 2-3 раза по опсанию
geektimes.ru/post/257452/ (заголовок Хвалебная песнь китайским сервоприводам)

Есть еще MG90D но они дорогие заразы.

Ага, спасибо, посмотрю.

плюс ещё про механику банальную не забываем (ременные и другие передачи), ну и прочую физику :)

допустим есть на руках такое г..но как 28byj-48 и он униполярный, но его можно сделать биполярным.
возрастёт torque (крутящий момент), но вместе с тем потеряем в приёмистости (скорость подачи импульсов):


как наоборот повысить скорость?
ну например, используя ременную передачу ( #этожрычаг! :): <--- кстати смайл Шрёддингера - грустный и весёлый одновременно.
итак, согласно свойствам рычага мы все отлично помним, что дергая за длинный конец мы выигрываем в силе на коротком, но об обратном свойстве почему-то все забывают :)
итак, крутя с помощью 28byj-48 малую катушку, которая соединена пассиком с большой, на большой можем получить вполне приличную скорость, не меняя приёмистости двигателя (но теряя в точности конечно).

хотите пример "робота на троссиках" ?
www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=972&mode=view
встречайте: робот-хирург DaVinci (но там наоборот заточено всё на повышение точности)
ну и также роботоруки от Kuka Robotics используют ременную передачу.
кстати, в 3D принтере ременная передача ремнём GT2 даёт точность 0,2мм что неплохо для такой с виду "говноконструкции" :))

Чёт тебя с передачами торкнуло)) Куковцы, кстати, ремни использовали на маленьких роботах и на оси 5 и 6, изза этого страдала точность и они не были применимы для позиционирования под нагрузкой (нагрузок на 3д принтере весьма мало, сопротивление движения инструмента - никакое). Профиль куковских ремней трапеция, а не gt3
Вообще-то я уже должен быть спецом по ремням, на мотоцикле же у меня ремень))
Кстати, захочешь вдохновиться по механике, набери в гугле festo robot

Meg@VaD писал(а)
festo robot

робот-хобот? :)))

Интересные у них кейзы использования - манипулятор можно вручную изменять на лету, управление непосредственно на манипуляторе. Да и воздушный привод, позволяющий имитировать работу мышц, впечатляет.

Да там много всяких, кстати - такие грипперы (как из хобота) используют для сбора овощей автоматизированного, в экспериментальном формате. Надо такие заиметь :)