В Крым на машине, маршрут, советы.

Хочу в этом году с семьёй поехать в Крым, никогда дальше Москвы за рулём не ездил, но очень хочется поехать именно на машине. В Крыму тоже соответственно не был, пытаюсь сейчас осмыслить маршрут. Ищу совета, как ехать до Крыма, куда ехать по Крыму. Какие есть ньюансы, на что обратить внимание, что взять с собой? В соседней ветке читал что ближе 500 метров к воде не парковаться :)
Съездить хочу ультрабюджетно, на двоих 30-40 тыс руб. реально? Жить в палатке, готовить на костре или горелке.
Как там с местами для стоянок вблизи городов вроде Судака или Ялты, есть где палатку поставить?
Ну в общем поделитесь опытом :)