перестал работать Автозапуск на Starline A91
Описанные же дефекты - это вполне понятное описание неисправностей, которые имеют свою причину и могут быть устранены.
"двери сига не открывает" - замки замёрзли, плохой контакт с соединениях приводов, подгорели контакты реле ЦЗ в сигналке и т.д.
"завести с автозапуска не может" - причин полно, обходчик, неправильные настройки функций запуска, неисправности концевиков, неумелые действия с брелоком и др.
"орет ни с того ни с сего" - на брелоке всегда отображается причина срабатывания охраны, нужно просто посмотреть на брелок.