Как экономить силы и время на домашних делах

У меня выходные как-то вечно по классике прям. Один из дней - полдня с тряпкой, полдня с утюгом. Бывают вариации, правда) Один день с тряпкой и пылесосом, но без утюга, например)
Мне так жалко тратить на это время. И на готовку еще, но ее немного на двоих хотя бы. И не делать - не вариант. Я не вот уж фанат стерильности, и бывает такое, что "пыль лежит, ну и я пойду полежу" или отдам предпочтение какой-то поездке или еще чему-то. Но это значит, что в следующий выходной я просто проведу с тряпкой вдвое больше времени. А начну прибираться - всё кабздец. Это нельзя закончить, можно только прекратить. В итоге устряпаюсь так, что непонятно, зачем мне это надо вообще было)
пробовала вечером в будни какую-то часть делать, не получается у меня. Вечером после работы ну не стоит у меня, простите, на домашние дела. Максимум сготовить что-то простое.
Флайледи читала когда-то. Там принцип что-то типа "намусорила-убрала" или вот мелкими шажками такими. Вроде стараюсь, а в глобальном смысле все равно выходной - и куча времени занята не самым любимым делом)
Как вы с домашними делами справляетесь? Тоже определенный день под это отводите или по-другому как-то? Ну при наличии пятидневки с 9 до 18.