Проблемы с АКПП ауди а6с5 2.8 quattro. Посоветуйте, предложите решение/б.у. коробку

Доброго времени суток. Начали твориться чудеса с АКПП. Едет, не едет, переключается, не переключается, буксует, питается, не питается. Иногда уходит в аварию.
Коробка 5HP19
Подключили к компу, говорит 17114 контроль передатояного отношения. Неправильное передаточное отношение. Других ошибок нет. Сбрасывал. Все тоже через минуту езды.
Вопрос:
Коробке хана или есть еще шанс, что поездить? Что делать, куда бежать?
Если хана, где взять?
П. С. Уровень масла в норме, остальное хз. Не специалист....