Поездка в Белоруссию на автомобиле, не все так просто оказывается?

Народ, так получается, что есть нужда поехать на автомобиле в Белорусь. И вроде союзное государство, но оказывается, что не все так просто. Коллеги из РБ попросили этот вопрос уточнить и ....
Проблема даже не в самих белорусах. Проблема а РФ. Если на самолете, поезде можно спокойно перемещаться, то на автомобиле оказывается есть ограничения.
Выехать из России через наземные границы в Беларусь (на личном автомобиле, автобусе или пешком) могут только те россияне, у которых имеются на это уважительные причины и соответствующие документы:
обучение (договор об обучении, приглашение от образовательного учреждения);
работа (трудовой договор, приглашение на работу, оффер); вид на жительство (свидетельство ВНЖ РБ);
лечение (направление врача, договор с медицинским учреждением); наличие близких родственников, проживающих за границей (копии их паспортов; документы, подтверждающие родство с ними: свидетельство о рождении, свидетельство о браке; документы, подтверждающие их проживание за границей: прописка, регистрация, иностранное гражданство);
необходимость ухода за близким родственником за границей (медицинская справка о состоянии здоровья родственникам, документ, подтверждающий родство с ним), – по этой причине можно ездить неоднократно. Полный список тех, кто может выехать из России через наземные границы, перечислен в распоряжении Правительства РФ №763-р.

Собственно, дозвониться до погрануправления и уточнить, что-либо не представляется возможным. Все телефоны заняты беспрерывно и даже на сайте самого ПУ внизу сотни комментариев на этот счет.
Может быть кто-то из местных форумчан ездил на своем авто недавно и может поделиться опытом пересечения границы?
Неужели реально такая проблема??
А если вызов из Белоруссии будет по работе, это попадает под разрешение на проезд или нет? Может кто-то знает подробности?