С палатками к водоёму - куда?
Очень много разных более-менее оборудованных стоянок на обоих берегах, народ тоже есть.
Про рыбу не подскажу.
Речка мелкая, детям плескаться - самое то. Но течение достаточно быстрое.
А так можно на пьяну. Недавно сплавлялись с коллегами и затем останавливались в деревне кеславь. В том году в Дубское. Везде были одни и народу нет. Баню выездную заказывали)
На речку кудьма можно-в деревне кадницы,но места маловато .
Еще Михальчиково-волга,но народу там полно