глючит стеклоподьемник водительской двери

всем првиет)я продолжаю учится ремонтировать авто)трабл теперь такой у меня..да,я понимаю что машину надо выкинуть уже,го блин..она мне нравится)
предистория,стекло перестало поускаться и подниматься,нажимаю на кнопку,чуть поднял и встал,на поускание тоже самое,ощущение как буд то что то мешает,заменил щетки,день отработало и опять по старой)
вчера решил разобрать подьемник,Вытащил весь механизм,подал напругу напрямую на мотор,не крутит,щелкает но не крутит,снимаю с другой двери подьемник, проверяю-крутит,перекидываю моторчик на "не рабочий подьменик"-не крутит,чистил ,промывал все что можно результата ноль.Отрезаю провода моторчика от платы(стоит какая то плата на водительском подьемнике)и подаю напряжение-крутит,и хорошо так крутит..кароче не буду описывать все пляски с бубнами)почему то когда питание на моторчик идет с платы,то показывает кз,возможно релюха зависла какая то..ну вот и вопрос)для чего эта плата и можно ли как то помимо платы мне воткнуть моторчик,что б работал,а то свое стекло хотелось бы иногда открывать)
спасибо