загорается лампа VDC OFF

Уважаемые субаристы, подскажите куда копать:
Subaru Outback B12, в жару не заметил, как подогрел мотор, при нажатии на педаль газа загорается на панели лампа VDC OFF, при сбросе газа или движении с небольшим нажатием лампа не горит. Происходит это только при повышенной температуре ОЖ (если судить по датчику). Собственные подозрения есть, читал на форумах (на дроме) о похожих ситуациях, хочется еще послушать ваши мнения, может быть у кого-то было подобное?