Великий Устюг.
В дом моды - если у вас девочки. В музей обязательно всей семьей. Если в семье школьники посетите урок в старорусской школе там же, очень познавательно. Только мой вам совет - обязательно звоните заранее во все музеи.
Кафе посоветую рядом с гостиницей Старая двина, соседняя дверь прямо, вкусно и относительно недорого. Меню традиционное русское.
В Устюге в кафе не питались, хватало на вотчине.
Будет возможность, забронируйте у ДМ баньку русскую - мы в полном восторге были летом, особенно от сруба, из которого построена, вся банная/чайная экипировка прилагается)
В Устюге посетите почту ДМ, тронный зал ДМ (с которого и началась вся "эпопея-сказка"), они рядышком на одной улице
Ресторан Снежинка на вотчине - хороший.
расстояния в Устюге не велики, насчет санок - думайте сами, но однозначно не удобно с ними в музеи и т.д., там помещения не большие, а их где-то оставлять надо, мы летом трость брали своему тогда 1,7г. малому, но посещая музеи, оставляли ее в машине, а вот прогуляться по главной улице не спеша, трость пригодилась.
п.с. на фото городская резиденция ДМ (тронный зал), с нее началась вся сказка про ДМ, правее от нее почта ДМ