Сил больше нет. Как вести себя с мамой?

На форуме достаточно давно и именно по этой причине не хочу писать с основного ника.Сейчас сижу и глотаю слезы. Нужен взгляд со стороны,критика,советы,пинок. Все приму.
Мама из области,живу отдельно с момента поступления в вуз,с 5 курса полностью независима. Пока не ушла в декрет,все было идеально. Да и сейчас все идеально если общаемся не дольше двух дней.Но стоит или мне приехать к ней или ей ко мне на более долгий срок,как начинается ад. Мама,генерал в юбке.Есть мнение только ее,все остально не верно, и не важно, что она может быть "не в теме". Слово поперек-истерика ("не считаешься с моим мнением"). Очень любит обижать. К тому, что мы с сестрой плохие дочери (это я так мягко сказала,не употребила ее выражений) мы уже давно привыкли. Хотя в чем плохие, понять не могу. Живем отдельно, полностью независимо,в любой просьбе не отказываем,с внуком не напрягаю,приезжает когда сама хочет и не дольше пары дней. Стараюсь всегда радовать подарками,никогда не уедет от меня без приятной мелочи. И все равно плохая. Все что касается меня все плохо. Не так воспитываю ребенка,не на тех подушках сплю, не ту мебель покупаю. И про ребенка-то я вру. Он у меня спокойный, раз не орет, а то что я его качаю по пол ночи, чтоб не орал и не будил никого,этого ж не объяснишь. Очень любит фразы типа " поживешь без денег узнаешь", ребенка сгубишь"," муж-то тебе изменять будет","ты для меня умерла".Сестре дает заряд "позитива" тем, что постоянно говорит, что замуж-то она не выйдет,никому она не нужна. Вобщем,много и много всего.Слово поперек-скандал. Сегодня вместо доброго утра, снова скандал. Скандал из-за ничего. И снова я неблагодарная дочь,слова сказать не даю.Разревелась,убежала на автобус,меня накрутила. Сейчас сижу и думаю чего это вобще было??? Как быть,не знаю. Не ездить,так и так пару раз в год. Когда мы у нее,тоже найдет к чему придраться. К нам приезжает сама,внука видеть хочет. Не реагировать,так и так молчу до последнего. А может действительно неблагодарная, и надо вобще замолчать? Вобщем я не знаю как быть. Она вся взвнчина, я тоже, вся родня сейчас будет проинформирована какая я плохая. Буду пробовать мириться,меня будут долго посылать,кидать трубки и проч.Родные будут звонить и накручивать нервы тем что у мамы все плохо и она чуть ли не при смерти,зная что я все это тяжело переживаю. Вобщем вот. Выговорилась.