оперативный совет нужен, как забрать дитя...

Под пятничный вечер вопрос на миллион (безвозмездно, канешь))
Дано:
отрок десяти лет от роду;
мама - есть решение суда об определении места жительства отрока с ней;
папа;
бабушка (папина мама);
затяжной конфликт между папой иже его родственниками и мамой.

Ребенок был отпущен мамой на неделю в гости к бабушке, обратно его возвращать не желают, видеться не дают, разговоры по телефону под бдительным наблюдением бабушки.

Задача: Нужно забрать отрока. Операция д.б. молниеносной и успешной, суды не предлагать, ибо уже есть решение, идти в суд истребовать ребенка еще и от бабушки - долго и глупо...