Компания, занимающаяся robotics / industrial automation в НН ?

Вангую.. Скоро появится, тема очень перспективная..

viber_bot писал(а)
тема очень перспективная

откуда дровишки? где их применять будут этих роботов (особенно в НН) ? :))

Создай сам?)

говно вопрос :-)
давай инвестиций - создам. ессно с ROI и все дела, а не просто "дай денег".

Сфера деятельности в промышленных масштабах предполагает наличие в компании механиков и "железячников". А в НН таковых нет, т.к. выпускники РадиоФака занимаются в лучшем случае программированием, потому что спрос на их специализацию близок к абсолютному нулю.

Да тоже говно вопрос)
Подкопить слегка надо, и посмотреть что ты еще придумаешь)

А что конкретно интересует? У нас полно роботов, на автозаводе их тоже куча огромная, но я там не видел. Местных хватает.
kuka с vxwin :) Кто-то здесь вообще слышал об этой версии операционки?) Ну и куча всего сопутствующего, техническое зрение от keyence, omron, aura и других японцев

а... т.е. роботов тупо закупают и делать их не надо?

Если это универсальный робот - то легче купить.
Может быть ты имеешь ввиду разработку industrial ethernet устройств (profinet, ethercat, controlnet etc)? Или речь идёт именно о 6осевых роботах? У нас есть и более сложные механизмы. Иностранные акционеры не дают нам разрабатывать особо. Для этого в европах свои подразделения есть.
Не надо путать комплект 3дпринтера с разработкой большого робота, который таскает груз, и себя до кучи (первые оси весят ой как хорошо). На высоких скоростях там инерция нормальная, а человек попадёт под него - на драйвере даже перегрузка не возникнет.

заборы красить в синий цвет

Это для биороботов задача. Их в Средней Азии много производят.

Подавайте в Амазон. Начните с Amazon Echo - они набирают, тем более Report: Google is selling Boston Dynamics, possibly to Toyota or Amazon. Пришлите мне резюме в личку - я отдам своему китайскому другу, моему бывшему студенту. Он как раз над Echo работает. Нечего делать в НН на эту тему. Шансы, конечно, что позовут - невелики... Хотя, я вижу людей вывозят из Москвы в Лондон или Ванкувер, так что.. не ноль... есть шансы... ну или очень больших таких надо роботов делать. Человекоподобных. На наших интегральных схемах -- самых больших и самых интегральных в мире.. а вообще железками заниматься - не очень стабильный рынок. Рискованный. Лучше софт. Я Вам по своему опыту и товарищ мой в Cisco, senior хардварщиком работал.. не просто там паял, а CPU дизайном занимался. Выгнали через 3 года. Потом тяжело ему было, пришлось до тестера опуститься. S/W скиллзы лучше продать.. нафиг всю эту романтику в пень. Главное чтобы денег было много в кармане ;)

Хил Фигер писал(а)
пришлось до тестера опуститься

ннуууу серьёзный automation тестер может по з/п потягаться с разработчиком (не в НН опять же).

Хил Фигер писал(а)
не просто там паял, а CPU дизайном занимался. Выгнали через 3 года.

что, прям таки выгнали?
может просто проект закончился? ну так не беда - умные люди много где нужны.

Хил Фигер писал(а)
ну или очень больших таких надо роботов делать

скорее точных

Хил Фигер писал(а)
Пришлите мне резюме в личку

сорри, возможно Вы не так поняли тему.
я нигде вроде не писал, что работать туда хочу.

скорее поучиться у них. интересует достижение точности и плавности движений некоей железяки. при этом чтобы скорость тоже была на уровне.
без скорости точность можно достичь, применяя разновидности рычага: собсно рычаг, передачи - ременную или зубчатую и т.д.
но интересует именно точность+скорость. кстати от софта (при должном качестве обратной связи) тут тоже много зависит. и мат.модели там ой какие нехилые...

p.s. вчера под пивко (день св.Патрика всё таки) поймал себя на мысли как моя человеческая рука (8-ми позиционная, если не обсчитался) разгоняется за кружкой пива, затем замедляется буквально за сантиметр и очень точно производит захват.
понятно, что у меня в мышцах (ттт...) нет люфта, но и мышцы и кости (да-да, они ж не из титана) - они "гибкие", т.е. это мозг как-то (???) такую "болтанку" же компенсирует (софтом)!

Кроме инвестиций ничего не нужно??!!
:(
//это и есь оснавная трабла наших типа кодерров и изобреттателей всех мастей, они не то что в последнюю очередь думают о потребителе, его нуждах и продажах или какой там монетизации...они не думают об.этом никогда, идеологически...в итоге пашут за полтос-сотку на ненавистного дядю с боле-мене языком, и хорошо что это пока английский...

"давай инвестиций - создам"
это шутка была кагбэ...

Прицепи энкодеры вращения (хз как правильно по-русски, типа rotary encoder, лучше 5000 импульсов на оборот) ко всем сгибаемым местам, прицепи входы на вроде как осваиваемый тобою stm через быстрые оптопары, прицепи к прерываниям и построй профили разгона-торможения своей руки (буфер из оперативы скидывай после окончания захвата всех прерываний, а то будешь терять импульсы). Для лучшего анализа (беря в пример один из наиболее удобных промышленных продуктов) вертикальный курсор по графикам должен скользить одновременно (если их отображение будет раздельным), сверху - значение скорости каждого энкодера, и ускорение. Потом сравним с моими графиками, скорость и ускорение руки))))

Meg@VaD писал(а)
на вроде как осваиваемый тобою stm

ваще-то stm8 и stm32 не "осваиваемый", а освоенный уже давно :-)

за совет с энкодером спасибо

Энкодерами. Степеней свободы, всё же, не одна. В предплечье так и не понятно, сколько чего :)
Не представляю, где ты такие энкодеры возьмёшь, честно говоря. У меня есть, но мне лень* (графики, если что, не со своей руки предоставлять планировал, а с осей работающего оборудования), да и заругают на заводе :)
*условно - лень, на самом деле тупо нет времени. К тому же я над другой системой работаю, всего лишь с 2(с половиной) осями, кинематику делать замонаешься, на самом деле. И вот ещё что добавлю - я стараюсь писать как можно меньше кода в этом проекте, пишу - если существующее решение не устраивает, и если нет такого компонента. Ты ж код мелзи или репитера видел, с нуля его писать довольно долго.

Мне по этой шутке - с десяток приходили, и приносили даж - долги выбивать...нифига не фича, реальный нейстранимый баг - даже не на софт-уровне, минимум прошивку мозга править, лучше - мозг/тело/душу менять...
:(

я хз что у тебя в голове, но пишешь ты непонятно.
пиши по делу есть что или нет.