Разбирательство по DSG7

Сложилась неприятная ситуация по DSG7 на 7-ом гольфе(2013г.в.).
Дергается(не плавно переключает) с 1-2 , 2-3 и на 7-ой при 62-65 км/ч появляется дрожь. Обычно это начинается проявляться после 20-30 км поездки или же после пробки(где газ тормоз).
При включении задней передачи движение начинается с дрожью и трясётся селектор коробки(может проявиться утром на холодную или после продолжительной поездки).

К официалам ездил, при поездке с приемщиком ничего не проявилось, диагностика ничего не показала.
Итог: обновили прошивку и у вас всё хорошо с машиной.
И слова всех приемщиков "складывается впечатление что вы всё придумываете".

Суть темы в том,что проконсультировавшись с адвокатом, он предложил делать автотехническую экспертизу.
С экспертами определились, осталось найти сервис в котором смогут снять,разобрать коробку и далее в обратном порядке собрать,поставить.
Сервис нужен с юридическим лицом,вывеской и руками не из жопы , так сказать не шараж монтаж.

Может кто из форумчан подскажет про такой сервис?