На своем печальном опыте запомнила раз и навсегда правило:
если вы решили выехать из колеи, то делайте это с помощью двух-трех движений руля, не больше. Первое - в сторону выезда, второе и третье - для того, чтобы вернуть автомобиль на нужную траекторию. Эти движения должны быть достаточно быстрыми и слитными. Избегайте слишком резких, многократных поворотов руля влево-вправо. Это может привести к раскачке автомобиля и только усугубит ситуацию. (с)
На практике лучше сама выбирай как лучше ехать. Никого не слушай.
Но когда машина хорошо груженая людьми и вкусняшкой-овощняшкой после деревни, реально страшновато) Говорят, нынче по весне колеи усугубились в области..