Рывки и дерганье накатом

Форь 2 л 2012 года АКПП. При сбросе газа и бывает на малых оборотах (в пробках) машина стала слегка дергаться, появились короткие рывки, особенно заметно - на скорости 130-140 перед населенным пунктом скидываю газ и её (машину) начинает подтряхивать. Был у ОД, сделали диагностику АКПП - всё ок, ошибок нет, переобучили коробку...Проблема, увы не исчезла, т.е. дело не в коробке. Сегодня еду снова к ОД. Хочу послушать, форумчане, ваших советов.