Купили б/у машину, оказалась битая, можно ли как-то законно расторгнуть дкп?

Вобщем вопрос в названии темы, а сейчас более подробно.
Знакомые приобрели ааааавтомобиииииль, в итоге он оказался ранее битым, машину ведёт в бок. По кузовщине сделана очень хорошо, не кривая, битость заметили через несколько дней только. У машины всего один владелец, т. е. это его рук дело и при продаже данная инфа была скрыта. Я конечно все понимаю, что нужно было более досконально все смотреть и блаблабла, но на этой почве у меня с друзьями возник спор, можно ли расторгнуть дкп и вернуть деньги, а эту трахому отдать обратно?

По машине решение уже принято, в ближайшем будущем она будет искать нового счастливого обладателя, поэтому здесь чисто спортивный интерес.