Вербальное предложение секса

Вот дожил я до седых висков, а в вопросах предложения секса как был профаном, так и остался.
Всегда как-то обходился без прямых предложений - можно же просто позвать на кофе, встретиться под благовидным предлогом - и всегда все понятно и прилично, без неловкостей. А если вы вдвоем, рядом то и слов вообще не надо никаких, само все случается.
В общем, ни разу еще не приходилось прямо предлагать, и я вообще не представляю, как это делается.

Посему вопросы: как лучше действовать если надо прямо и недвусмысленно предложить?
Возможны ли ситуации когда без таких прямых предложений ничего не выйдет?